| 类型 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 关节机器人码垛 | 4-6轴机械臂，灵活度高，可多角度抓取和堆叠，适合复杂垛型。 | 食品箱、袋装货物、电子产品等。 |
| SCARA机器人码垛 | 高速水平运动，结构紧凑，适合轻小件高速码垛。 | 医药盒、化妆品、小包装食品等。 |
| 并联机器人（Delta）码垛 | 超高速度（100+次/分钟），适合轻量级产品的快速分拣和码垛。 | 巧克力、饼干、药品包装等。 |
| 直角坐标机器人码垛 | 龙门式结构，负载能力强，适合重型货物（如建材、汽车零部件）。 | 钢材、轮胎、大型包装箱等。 |
全自动码垛系统：集成视觉识别、自动供料和输送线，无人化操作。
半自动码垛系统：人工辅助上料，机器人完成堆叠。
协作机器人码垛（Cobot）：与人共享工作空间，安全易编程，适合柔性化产线。
✅ 高效生产：码垛速度可达 10-30次/分钟（视产品类型而定），远超人工。
✅ 高柔性化：通过程序切换即可适应不同产品尺寸、重量和垛型（如层叠、交错）。
✅ 节省空间：紧凑布局，适合狭窄厂房。
✅ 降低损耗：精准抓取减少产品破损（如易碎品、食品）。
✅ 24/7运行：适应连续生产需求，减少人力成本。
| 部件 | 功能 |
|---|---|
| 工业机器人本体 | 4-6轴机械臂或Delta/SCARA机器人，负责抓取和堆叠动作。 |
| 末端执行器（EOAT） | 吸盘、夹具、抓手等，适配纸箱、袋装、桶装等不同货物。 |
| 视觉系统 | 摄像头+AI算法，识别货物位置、形状及垛型偏差。 |
| 输送系统 | 滚筒/皮带输送线，将货物运送至机器人工作区。 |
| 托盘库 | 自动供应空托盘（可与AGV/叉车联动）。 |
| 控制系统 | PLC+触摸屏，预设垛型方案，支持快速切换产品类型。 |
食品饮料：整箱饮料、袋装食品、罐头码垛（需符合卫生标准）。
化工建材：化肥袋、涂料桶、建材捆扎堆叠。
医药：药品盒、医疗器械的无菌环境码垛。
电商物流：快递箱、包裹自动化分拣与堆垛。
汽车制造：轮胎、零部件的重型码垛。
AI+视觉智能化：深度学习优化抓取路径，自适应杂乱堆放的货物。
人机协作（Cobot）：安全交互，适合中小企业柔性化生产。
模块化设计：快速更换末端工具（EOAT），适应多品类需求。
数字孪生：虚拟调试减少停机时间，提升部署效率。
绿色节能：低功耗电机、轻量化机械臂结构。
